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试纸切割机中直流电机的控制作用

来源:网络 作者:佚名 发布时间:2014-04-30 20:51
 

  试纸切割机主要由走纸机构,切纸机构组成。切纸机构由固定在机体上的定刀和垂直于定刀的动刀门架组成。动刀架通过曲柄和偏心轮与电机轴相连,它可以把电机的旋转运动转化为动刀架的上下运动。因为直流电机它具有良好的线性调速特征,简单的控制性能,较高的效率,优异的动态特征,所以选用直流电机。

  走纸机构不仅要使所切试纸片在水平方向平稳运动,还要保证走纸运动与切纸机构协调同步。步进电动机具有精度高,惯性小的特点,特别适合于数字控制系统,牛卡纸,故选用了步进电机实现走纸控制。

  试纸切割机通过键盘输入设定转速,单片机经过处理后将转速送给切纸机构和走纸机构,显示部分通过编码器采集电机转速,白牛皮纸,经单片机计算后,将速度显示在LED上。

  在单片机组成的数字控制系统控制中,单片机通过AD对信号进行采集,变成数字信号,再在单片机中通过算法实现PID运算,再通过DA把控制量反馈回单片机,从而实现对系统的闭环控制。

  由于闭环系统在启动时,波动较大,为了减少波动,使系统在最短的时间进入稳定状态,从而提高纸张的合格率,在系统启动过程中加入开环控制,待系统基本进入稳定状态时,通过切换定时开关使系统进入PID控制模式。  

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